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kbsim@cau.ac.kr 중앙인동정[심귀보]
학력사항
  • 1984. 2. : 중앙대학교 공과대학 전자공학과 (공학사)
  • 1986. 2. : 중앙대학교 대학원 전자공학과 (공학석사)
  • 1990. 9. : The University of Tokyo(Japan), 전자공학과 (공학박사)
주요경력
    [중앙대학교]
  • 1991. 03. - 1995. 02. : 중앙대학교 공과대학 제어계측공학과 조교수
  • 1995. 03. - 2000. 02. : 중앙대학교 공과대학 전자전기공학부 부교수
  • 2000. 03. - 현재 : 중앙대학교 공과대학 전자전기공학부 교수
    [중앙대학교 보직]
  • 1993. 09. - 1995. 08. : 제어계측공학과 학과장
  • 2004. 09. - 2008. 02. : 기술이전센터 소장
  • 2009. 02. - 2010. 12. : 중앙도서관장 및 박물관장
  • 2002. 05. - 현재......... : 중소기업산학협력센터 센터장
  • 2011. 11. - 현재......... : 스마트지능로봇연구센터 센터장

    [학회]
  • 1995. 01. - 1998. 12. : 대한전자공학회(KITE) 편집위원, 협동전문위원
  • 2000. 01. - 2002. 12. : 대한전기학회(KIEE) 편집위원, 학술위원. 학술이사
  • 1997. 01. - 2004. 12. : 한국퍼지 및 지능시스템학회(KFIS), 평의원, 편집이사, 국/영문 편집위원장, 부회장
  • 2000. 01. - 2004. 12. : 제어자동화시스템공학회(ICASE) 편집위원, 평의원, 회원관리이사, 국제협력이사
  • 2003. 01. - 2004. 12. : 일본 계측자동제어학회(SICE) 이사
  • 2004. 09. 21-24 : 국제지능시스템학술대회(SCIS & ISIS 2004) Genaral Chair (Keio University, Japan)
  • 2005. 06. 02-05 : 국제자동제어학술회의(ICCAS 2005) 조직위원장 (KINTEX, Korea)
  • 2003. 01. - 2005. 12. : 제어자동화시스템공학회(ICASE) 지능시스템연구회 회장
  • 2005. 01. - 2005. 12. : 한국퍼지 및 지능시스템학회(KFIS) 수석부회장
  • 2005. 06. - 현재 : 제어자동화시스템공학회(ICASE) Fellow 회원
  • 2006. 01. - 현재 : 일본 계측자동제어학회(SICE) 평의원
  • 2006. 01. - 2007. 12. : 한국 지능시스템학회(KIIS) 회장
  • 2007. 12. - 현재 : 산학연 서울지역협의회 회장

    [기타]
  • 1974. 03. - 1984. 03. : (주)금성사 전자회로설계실 연구원
  • 1986. 10. - 1990. 09. : The University of Tokyo 연구조교
  • 1995. 01. - 현재 : 기술혁신과제 평가 및 심의위원 (중소기업청)
  • 1997. 08. - 현재 : 기술자문위원 (기술신용보증기금)
  • 2001. 01. - 현재 : IR52 장영실상 및 신기술인정제도(KT마크) 심사위원 (한국산업기술진흥협회)
  • 2001. 01. - 현재 : 기술평가 및 심위위원 (한국산업기술술재단)
  • 2003. 03. - 현재 : 학술연구심사평가위원 (한국학술진흥재단)
  • 2005. 09. - 현재 : 편집자문위원 (첨단 월간자동화기술)
  • 2005. 10. - 현재 : 홈네트워크자문위원 (한국홈네트워크산업협회)
  • 2006. 01. - 현재 : BIT융합기술 정책협의회위원 (한국전자산업진흥회 한국 Bio-IT 파운드리센터)
  • 2006. 03. - 현재 : 철도건설심의위원회 위원 (건설교통부)
수상 실적
  • 1984. 02. : 중앙대학교 학술상 수상(대학수석 졸업)
  • 1985. 03. : 해외유학 장학생(동경대학교)으로 선발(제철장학회)
  • 2000. 11. : KFIS 학술상 수상(한국퍼지 및 지능시스템학회 : 연구업적 우수)
  • 2001. 10. 11 : 중앙대학교 학술상 수상(연구업적 우수)
  • 2001. 12. : 공로패 수상(한국퍼지 및 지능시스템학회 : 2001년도 춘계학술대회 조직위원장 역임)
  • 2002. 03. : 2001년도 업적우대교수 (중앙대학교 : 연구실적 우수)
  • 2003. 03. : 2002년도 업적우대교수 (중앙대학교 : 연구실적 우수)
  • 2003. 06. : 공로상 수상(산학연 서울지역협의회 및 매경지식정보화센터 : 우수 산학연컨소시엄센터)
  • 2003. 08. : 공로패 수상(한국퍼지 및 지능시스템학회 : 논문지 편집위원장 역임)
  • 2004. 03. : 2003년도 업적우대교수 (중앙대학교 : 연구실적 우수)
  • 2004. 08. : Fumio Harashima Mechatronics Award 수상 (제어자동화시스템공학회 :로봇 및 메카트로닉스 분야의 연구업적우수)
  • 2004. 09. : 중소기업청장 표창 (제5회 중소기업기술혁신대전)
  • 2004. 09. : 공로상 수상 (SCIS & ISIS 2004 International Conference : General Co-Chair)
  • 2004. 10. : KFIS 논문상 수상 (한국퍼지 및 지능시스템학회 2004년 정기총회, 논문명: "Schema Co-Evolutionary Algorithm을 이 용한 2-Layer Fuzzy Controller의 최적 설계", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol.14, no.2, pp. 228-233, 2004. 04.)
  • 2005. 02. : 감사장 수상(일본, 계측자동제어학회)
  • 2005. 03. : 2004년도 업적우대교수 (중앙대학교 : 연구실적 우수)
  • 2005. 10. : ICASE 학술상 수상 (제어자동화시스템공학회 : 제어, 자동화, 시스템공학 분야의 교육 및 연구업적 우수)
  • 2005. 11. : Recognition Award 수상 (한국퍼지 및 지능시스템학회 : 2005년도 추계학술대회)
  • 2005. 12. : 감사패 수상 (제어자동화시스템공학회 : 지능시스템연구회장([2003. 01 - 2005. 12] 역임)
  • 2006. 03. : 2005년도 업적우대교수 (중앙대학교 : 연구실적 우수)
  • 2006. 09. : 서울특별시장 표창 (2005년도 산학연컨소시엄사업 우수과제 선정)
  • 2006. 09. : Recognition Award (Joint 3nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and
    7th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2006)
  • 2006. 10. 15 : '2006 자랑스런 기공인상' 수상 (국립부산기계공업고등학교 총동창회)
  • 2006. 10. 20 : 감사패 수상 [제어자동화시스템공학회 : 2005년도 국제자동제어학술회의(ICCAS 2005)조직위원장역임]
  • 2006. 10. 20 : 논문심사자상 수상(제어자동화시스템공학회)
  • 2007. 03. : 2006년도 중앙대학교 업적우대교수 (6년 연속)
  • 2007. 04. 05 : 중앙대학교 배용수연구기금 제7회 학술연구수혜자로 선정
  • 2007. 10. 11 : 중앙대학교 학술상 수상(연구업적 우수)
  • 2008. 10. 14 : ICROS 학술활동상 수상(제어·로봇·시스템학회)
  • 2008. 11. 1 : KIIS 공로상 수상(한국지능시스템학회)
  • 2009. 07. : 중소기업청장 표창
  • 2009. 12. 5 : 한국지능시스템학회(KIIS) 올해의 학술상 수상
  • 2011. 02. 15 : 서울지방중소기업청장 표창
  • 2011. 12. 12 : The Marquis Who's Who 인명사전 등재

 

국내외 학술회의 발표논문 수상 실적(최근 5년)
  • 2001. 10. : Best Paper Award (International Conference(ICCAS 2001), 논문명: A Self-Recognition Algorithm based Biological Immune System), 발표자 : 선상준
  • 2002. 01. : 최우수 논문상 (2002 FIRA-POSCO Cup 로봇축구 전국대회 및 제4회 로봇공학 학술대회, 논문명: 유전자 알고리즘을 이용한 축구 로봇의 속도 제어 함수 파라미터 최적 해 탐색), 발표자 : 김지윤
  • 2003. 01. : Best Paper Award (International Conference(AROB 8th 2003), 논문명 : Optimization of Multi-Objective Function based on The Game Theory and Co-Evolutionary Algorithm), 발표자 : 김지윤
  • 2003. 08. : 우수 논문상 (제5회 로봇축구 공학학술대회, 논문명 : 분류자 시스템을 이용한 로봇의 전술 결정), 발표자 : 황철민
  • 2004. 01. : Best Paper Award (International Conference(AROB 9th 2004), (논문명 : Fingerprint matching algorithm based on the artificial immune system), 발표자 : 정재원
  • 2004. 09. : Best Presentation Award (Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS & ISIS 2004), 논문명 : Fingerprint Matching Algorithm using String-Based MHC Detector Set, 발표자: 장인훈
  • 2005. 06. : Best Presentation Award (International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2005), 논문명 : The Hidden Object Seraching Method for Distributed Autonomous Robotic Systems, 발표자 : 윤한얼
  • 2005. 09. : Outstanding Paper Award (6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS 2005), 논문명 : Target Object Search Algorithm under Dynamic Programming in the Tree-Type Maze, 발표자 : 이동훈
  • 2005. 11. : Best Presentation Award(우수 논문)(2005년도 한국퍼지 및 지능시스템학회 추계학술대회, 논문명 : 감성 인식을 위한 생체 신호 패턴 분류), 발표자 : 황세희
  • 2005. 11. : Best Presentation Award(우수 논문)(2005년도 한국퍼지 및 지능시스템학회 추계학술대회, 논문명 : Ad-hoc 센서네트워크를 위한 최적 라우틴 경로 설정 알고리즘), 발표자 : 장인훈
  • 2005. 12. : Best Paper Award (2005 제어·자동화·시스템공학회 합동학술발표대회(제어·자동화·시스템공학회, 로보틱스 및 응용연구회, 지능시스템 연구회, 논문명 : 음선신호를 이용한 감성인식에서의 패턴인식 방법들), 발표자 : 박창현
전공 : 로보틱스 및 지능정보시스템
  • 본 전공은 자연계의 생물체에 대한 이해를 바탕으로 자기 창발성을 갖는 『인공생명(Artificial Life)을 갖는 지능형 자율적응시스템』에 대하여 연구한다. 구체적으로는 자기조직 신경망, 적응 및 학습, 진화하는 인공뇌(Artificial Brain), 생체 면역시스템을 공학적으로 모델링하는 인공 면역시스템, 자연계의 진화를 모방한 강건한 공진화 알고리즘, 생물의 시각시스템을 모방한 3차원 영상 인식시스템 등을 연구한다. 이와 동시에 개발된 알고리즘을 실현하기 위하여 FPGA를 이용한 하드웨어의 진화와 자율이동로봇에 대한 연구도 수행한다.
연구분야
  1. 인공생명(Artificial Life, ALife)
  2. 지능로봇(Intelligent Robot)
  3. 지능시스템(Intelligent System)
  4. 다개체시스템(Multi-Agent System)
  5. 자율분산로봇시스템(Distributed Autonomous Robotic System)
  6. 학습 및 적응알고리즘(Machine Learning &Adaptational Algorithms)
  7. 소프트컴퓨팅(Neural Network, Fuzzy System, Evolutionary Computation)
  8. 인공 면역시스템(Artificial Immune System)
  9. 침입탐지시스템(Intrusion Detection System)
  10. 진화 하드웨어(Evolvable Hardware)
  11. 인공두뇌(Artificial Brain)
  12. 지능형 홈 및 홈 네트워킹 (Intelligent Home and Home Networking)
  13. 지능형 센서 및 유비쿼터스 컴퓨팅 (Intelligent Sensor and Ubiquitous Computing)
저서 및 역서
  1. 심귀보 외 지음, 지식의 이중주, 도서출판 해나무 (188-193pages), 2009. 01. 29.
  2. 심귀보외 7인, 회로이론 제3판-(역서), 원서: Fundamentals of Electric Circuits Alexander Sadiku 저, McGraw-Hill Korea, 2007, 02. 27. (ISBN : 978-89-6055-014-8)
  3. 심귀보 외 5인 공저, "회로해석/설계와 MATLAB, 그리고 PSPICE", 도서출판 신성 (503 pages) 2003. 8. 25
  4. 심귀보외 1명, Emergent and Swarm Behavior of Multi-Agent System Based on Artificial Immune System, KAIST Press, 14page, 2003. 3. (Intelligent Robots: Vision, Learning and Ineraction)
  5. 심귀보외 5명, 제어시스템 해석 및 설계(역서), 대웅출판사, 916page, 2003. 2. 25 (Origin: Design of Feedback Control Systems, 4th Edition, Oxford University Press)
  6. 양원영, 전홍테, 이홍기, 심귀보 공저,"제어시스템과 MATLAB", 광문각,(429pages)2001.8.20
  7. 5인 공저, 전기전자 회로해석, 양서각, (449 pages) 2000. 2. 20
  8. 강훈, 심귀보 공저, 지능 정보 시스템, 대영사, (296 pages) 2000. 9. 2
  9. 심귀보 저, 인공생명의 방법론, 드림 미디어, (176 pages) 2000. 10. 5
  10. 심귀보외 5인, 회로이론(역서), 영한출판사, (829 pages) 1999. 3. 10
주요 연구 논문 (학회 논문지)
[국외저널]
  1. "Resolved Accleration Position/Force Control of Robot Arm using Fuzzy Compensation," Journal of the Robotics Society of Japan, vol. 9, no. 3, 1992.
  2. "Position Control of an Electrostatic Linear Actuator using Rolling Motion," Mechatronics (Printed in Great Britain), vol. 2, no. 5, pp. 495-502, 1992.
  3. "Co-Evolutionary Algorithm and Extended Schema Theorem," Journal of The Korea Society for Industrial and Applied Mathematics, vol. 2, no. 1, pp. 95-110, 1998. 6.
  4. "Emergence of Cooperative Behavior based on Learning and Evolution in Collective Autonomous Mobile Robots," Journal of Electrical Engineering and Information Science, vol. 3, pp. 828-835, 1998. 12.
  5. "Co-Evolutionary Algorithms for the Realization of the Intelligent systems," Journal of The Korea Society for Industrial and Applied Mathematics, vol. 3, no. 1, pp. 115-125, 1999. 6.
  6. "Co-evolutionary Algorithms for the Realization of the Intelligent System," Journal of Advanced Computational Intelligence and intelligent informatics, vol. 3. no.5, pp. 418-426, 1999. 9.
  7. "Theoretical Analysis of a Schema Co-Evolutionary Algorithm," Journal of Biomedical Fuzzy and Human Science(BMFSA), vol. 5, no. 1, 1999. 11.
  8. "An Immunity-based Security Layer against Internet Antigens," IEICE Transacion on Communications, vol. E83-B, no.11, pp. 2570-2575, 2000. 11.
  9. "Performance Improvement of Evolution Strategies using Reinforcement Learning", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 1, no. 1, pp. 1-6, June 2001.
  10. "Optical Emission Spectroscopy Analysis on the Chemical Reaction in Etching of SrBi2Ta2O9(SBT) Thin Films Using Inductively Coupled Cl2/Ar Plasma", Journal of the Korea Physical Society, vol. 39, pp. S219 - S223, December 2001.
  11. "Behavior Evolution of Autonomous Mobile Robot(AMR) using Genetic Programming Based on Evolvable Hardware", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 2, no. 1, pp. 20-25, 2002. 3.
  12. "Emotion Recognition Based on Frequency Analysis of Speech Signal", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 2, no. 2, pp. 122-126, 2002. 6.
  13. "Cooperative Behavior of Distributed Autonomous Robotic Systems Based onSchema Co-Evolutionary Algorithm", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 2, no. 3, pp.185-190, 2002. 12.
  14. "Etching Charateristics of Au Thin Films Using Inductively Coupled Cl2/Ar Plasma", Journal of the Korean Physical Society, Vol. 42, pp. S791~S794, 2003.2.
  15. "Fuzzy Classifier System for Edge Detection", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 3, no. 1, pp. 52-57, 2003. 6.
  16. "Modeling of Positive Selection for the Development of a Computer Immune System and a Self-Recognition Algorithm", International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 1, no. 4, pp. 453-458, December 2003.
  17. "Realization of a Self-Recognition Algorithm Based on the Biological Immune System", International Journal of Artificial Life and Robotics, Springer, vol. 7, No. 1-2, pp. 32-39, 2003.
  18. "Schema Co-Evolutionary Algorithm (SCEA)", IEICE Transactions on Information & Systems, vol. E87-D, no. 2, pp. 416-425, 2004. 2.
  19. "Self-nonself Recognition Algorithm Based on Positive and Negative Selection", IEICE Transactions on Information & Systems, vol. E87-D, no. 2, pp. 481-486, 2004. 2.
  20. "Species Adaptation Evolutionary Algorithm for Solving the Optimization Problems", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 3, no. 2, pp. 233-238, 2003. Dec.
  21. "Game Model Based Co-evolutionary Solution for Multiobjective Optimization Problems," International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 2, no. 2, pp. 247-255, 2004. June.
  22. "Co-Evolution of Fuzzy Controller for the Mobile Robot Control," Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informaitcs, vol. 8. no. 4, pp. 356-361, Jul. 2004.
  23. "Design of Fuzzy Controller Using Schema Coevolutionary Algorithm," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 12, no. 4, pp. 565-568, Aug. 2004.
  24. "Negative Selection Algorithm for DNA Sequence Classfication," International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 4, no. 2, pp. 231-235, Sep. 2004.
  25. "Game Theory Based Co-evolutionary Algorithm (GCEA) for Solving Multiobjective Optimization Problems", IEICE Transactions on Information & Systems, vol.E87-D, no.10, pp.2419-2425, 2004. 10.
  26. "Solution of Multiobjective optimization problems: coevolutionary algorithm based on evolutionary game theory," Artificial Life and Robotics, Springer-Verlag Tokyo, vol. 8, no. 2, pp. 174-185, Nov. 2004.
  27. "Game Theory Based Coevolutionary Algorithm: A New Computational Coevolutionary Approach," International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 2, no. 4, pp. 463-474, Dec. 2004.
  28. "Optimal Design of a 2-Layer Fuzzy Controller Using the Schema Co-Evolutionary Algorithm," International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 4, no. 3, pp. 341-346, Dec. 2004.
  29. "Fingerprint Matching Algorithm using String-Based MHC Detector Set," International Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informaitcs, vol. 9. no. 2, pp. 175-180, 2005. 3.
  30. "Speaker Identification Based on Incremental Learning Neural Network," International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 5, no. 1, pp. 76-82, Mar. 2005.
  31. "Learning of Cooperative Behavior between Robots in Distributed Autonomous Robotic System," International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 5, no. 2, pp. 151-156, 2005. 6.
  32. "Performance Improvement of Fuzzy RBF Networks," Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer, vol. 3610, pp. 237-244, 2005. 7.
  33. "The Implementation of the Emotion Recognition from Speech and Facial Expression System," Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer, vol. 3611, pp. 85-88, 2005. 7.
  34. "Hexagon-Based Q-Learning for Object Search with Multiple Robots," Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer, vol. 3612, pp. 713-222, 2005. 7.
  35. "Optimal Design of a 2-Layer Fuzzy Controller using the Schema Co-Evolutionary Algorithm," International Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, vol. 3, no. 3, pp. 403-410, 2005. 9.
  36. "Design of Evolvable Hardware based on Genetic Algorithm Processor(GAP)," International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol. 5, no. 3, pp. 206-215, 2005. 9.
  37. "Hexagon-Based Q-Learning to Find a Hidden Target Object," Lecture Notes in Artificial Intelligence(LNAI) published in Springer, vol. 3801, pp. 429-434, 2005. 11.
  38. "Object Search Algorithm under Dynamic Programming in the Tree-Type Maze" , International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, vol.5, no.4, pp.333-338, December 2005.
  39. "Evolutionary Cellular Automata Based Neural Systems for Visual Servoing" , Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer Berlin/Heidelberg(ISSN: 0302-9743), vol. 3972, pp. 390-397, 2006. 5.
  40. "Recognition of Concrete Surface Cracks Using the ART1-Based RBF Network" , Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer Berlin/Heidelberg(ISSN: 0302-9743), vol. 3972, pp. 669-675, 2006. 5.
  41. "Development of Planetary Reduction Motor with Mechanical Power Monitoring and Network Capability" , International Journal of Control, Automation, and Systems(ISSN: 1598-6446), vol. 4, no. 3, pp. 1-6, 2006. 6.
  42. "Pattern Recognition Methods for Emotion Recognition with speech signal", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Korea Fuzzy Logic and Intelligent System Society(KFIS), vol. 6, no. 2, pp. 150-154, 2006. 6.
  43. "Internet-Based Teleoperation of an Intelligent Robot with Optimal Two-Layer Fuzzy Controller ", IEEE Transactions on industrial electronics published IEEE(ISSN: ), vol. 53, no. 4, pp. 1362-1372, 2006. 8.
  44. "The Novel Feature Selection Method Based on Emotion Recognition System ", Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer Berlin/Heidelberg(ISSN:0302-9743) vol. 4115, pp. 731-740, 2006. 5.
  45. "The Interative Features Selection Method Development for an ANN Based Emotion Recognition System", Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer Berlin/Heidelberg(ISSN:0302-9743) vol. 4253, pp. 241-247, 2006. 9.
  46. "Development of Interacitve Feature Selection Algorithm(IFS) for Emotion Recognition ", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Korea Fuzzy Logic and Intelligent System Society(KFIS), vol. 6, no. 4, pp. 282-287, 2006. 12.
  47. "Bluetooth Network for Group Behavior of Multi-Agent Robotic System", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Korea Fuzzy Logic and Intelligent System Society(KFIS), vol. 7, no. 1, pp. 17-21, 2007. 3.
  48. "Fingerprint Matching Algorithm using String-Based MHC Detector Set", International Journal of Fuzzy Logic and Inteeligent Systems, Korea Fuzzy Logic and Intelligent System Society(KFIS), vol. 7, no. 2, pp. 109-114, 2007. 6.
  49. "The Development of Interactive Feature Selection and GA Feature Selection Method for Emotion Recognition", KES 2007/ WIRN 2007, Part III, LNAI 4694 published in Springer Berlin/Heidelberg, pp. 73-81, 2007. 8.

[국내저널]
  1. 다층 신경회로망을 이용한 유연성 로봇 팔의 위치제어, 대한전자공학회논문지, vol. 29-B, no. 1, pp. 58-66, 1992. 1.
  2. 유전 알고리듬을 이용한 퍼지 규칙 베이스의 자동생성, 대한전자공학회논문지, vol. 29-B, no. 2, pp. 60-68, 1992. 2.
  3. 적응 뉴럴-퍼지 제어시스템의 설계에 관한 연구, 대한전자공학회 논문지, vol. 30-B, no. 4, pp. 37-43, 1993. 4.
  4. 다작업 로보트 매니퓰레이터의 최적시간 경로계획을 위한 미소 유전알고리즘의적용, 대한전자공학회 논문지, vol. 31-B, no. 4, pp. 40-47, 1994. 4.
  5. 퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 5, no. 3, pp. 36-51, 1995. 9.
  6. 동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing, 대한전자공학회 논문지, vol. 33-B, no. 1, pp. 15-24, 1996. 1.
  7. 수중운동체를 위한 퍼지 가중치를 갖는 뉴럴 제어기 설계, 대한전자공학회 논문지, vol. 33-B, no. 3, pp. 151-158, 1996. 3.
  8. 진화전략을 이용한 도립진자의 안정화 및 위치 제어, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 6, no. 4, pp. 71-80, 1996. 12.
  9. 인공생명을 갖는 지능로봇시스템의 실현, 대한전자공학회 학회지, vol. 24, no. 3, pp. 70-82, 1997. 3.
  10. 자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발, 대한전자공학회 논문집, vol. 34-S, no. 3, pp. 33-45, 1997. 3.
  11. 유전알고리듬과 퍼지 논리시스템을 이용한 비선형시스템의 피드백 선형화 제어, 대한전자공학회 논문집, vol. 34-S, no. 3, pp. 46-54, 1997. 3.
  12. 강화학습과 분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동학습 및 진화, 대한전자공학회, vol. 34-S, no. 8, pp. 56-64, 1997. 8.
  13. 진화연산을 이용한 동적 귀환 신경망의 구조저차원화, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 7, no. 4, pp.65-73, 1997. 10.
  14. Fuzzy Inference-based Reinforcement Learning of Dynamic Recurrent Neural Networks, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 7, no. 5, pp. 60-66, 1997. 12.
  15. 인공면역계 기반의 자율이동로봇군의 협조행동전략 결정, 대한전자공학회 논문지, 대한전자공학회, vol.35-S, no. 3, pp. 102-109, 1998. 3.
  16. 공진화를 이용한 신경회로망의 구조 최적화, 대한전자공학회 논문지, 대한전자공학회, vol. 35-S, no. 4, pp. 67-75, 1998. 4.
  17. 강화학습에 의한 유전자프로그래밍의 성능개선, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 8, no. 3, pp. 1-8, 1998. 6.
  18. Schema Analysis on Co-Evolutionary Algorithm, 제어·자동화·시스템 공학회, vol. 4, no. 5, pp. 616-623, 1998. 10.
  19. 셀룰라 오토마타 기법을 이용한 신경망의 자동설계에 관한 연구, 대한전자공학회 논문지, vol. 35-S, no. 11, pp. 88-95, 1998. 11.
  20. 이미지 퍼지화를 이용한 스테레오 정합 알고리즘, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 8, no. 6, pp. 85-90, 1998. 11.
  21. 강화학습을 이용한 진화 전략의 성능개선, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 8, no. 7, pp. 1-6, 1998. 12.
  22. 러프집합을 이용한 다층 신경망의 구조최적화에 관한 연구, 대한전기학회 논문지, vol. 48-A, no. 1, pp. 82-88, 1999. 1.
  23. 경쟁적 공진화법에 의한 신경망의 구조와 학습패턴의 진화, 대한전자공학회 논문지, vol. 36-S, no. 1, pp. 29-37, 1999. 1.
  24. 강화학습을 이용한 적응 유전자 알고리즘, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 9, no. 1, pp. 7-16, 1999. 2.
  25. 인공생명 로봇, 정보과학회지, 한국정보과학회, 제17권, 제5호, 1999. 5.
  26. 자율이동로봇군의 협조행동을 위한 지역적 통신방식에 있어서 정보전파 해석 및 카오스 현상 분석, 전자공학회 논문지, 제36권, S편, 제6호, pp. 67-75, 1999. 6.
  27. 퍼지 제어기를 이용한 사출금형 자동 온도 컨트롤 시스템의 개발, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제9권, 제3호, pp. 342-351, 1999. 6.
  28. 발생모델의 진화를 위한 DNA 코딩방법, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제9권, 제4호, 1999. 8.
  29. DNA 코딩방법을 이용한 셀룰라 오토마타 신경망의 진화, 대한전자공학회 논문지, 제36권, S편, 제12호, pp.10-19, 1999. 12.
  30. 인공 면역 시스템 기반 자율분산로봇 시스템의 협조 전략과 군행동, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제9권, 제6호, pp.627-633, 1999. 12.
  31. 학습에 의한 진화전략의 수렴성에 관한 연구, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제9권, 제6호, pp.650-656, 1999. 12.
  32. 스키마 공진화 알고리즘의 해석, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제10권, 제1호, pp. 23-27, 2000. 2.
  33. 생체 면역시스템 기반의 새로운 보안 항체 계층 모델, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제10권, 제3호, 2000. 4.
  34. 퍼지 분류자 시스템을 이용한 영상의 에지 검출 규칙 학습, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제10권, 제3호, pp. 252-259, 2000. 6.
  35. 시계열 예측을 위한 DNA코딩 기반의 신경망 진화, 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제10권, 제4호, pp. 315-323, 2000. 8.
  36. 퍼지 분류자 시스템을 이용한 퍼지 규칙의 학습, 대한전자공학회 논문지, 제37권, 제5호, pp. 221-230, 2000. 9.
  37. 강화학습에 기반한 뉴로-퍼지 제어기, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제10권, 제5호, 2000. 10.
  38. 퍼지 분류자 시스템을 이용한 자율이동로봇의 퍼지규칙 학습, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제10권, 제5호, 2000. 10.
  39. 인공면역계 기반 자율분산로봇 시스템의 협조 전략과 군행동, 제어 자동화 시스템 공학회 논문지, 제6권, 제11호, 2000. 11.
  40. "진화 하드웨어를 위한 종 적응 진화 방법", 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제11권, 제1호, pp.70 - 75, 2001. 2.
  41. "컴퓨터 면역시스템 개발을 위한 생체 면역시스템 모델링", 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제 11권, 제2호, pp.127 - 131, 2001. 4.
  42. "인공 면역계를 이용한 자기변경 검사 알고리즘", 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제11권, 제4호, pp.320 - 324, 2001. 8.
  43. "FPGA를 이용한 진화형 하드웨어 설계 및 구현에 관한 연구", 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제11권, 제5호, pp.426 - 432, 2001. 10.
  44. "지능형 지문인식시스템의 개발(Development of Intelligent Fingerprint Recognition System)", 한국산학연논문집,제 1권, 2호, pp.111 - 119, 2001. 11.
  45. "음성으로부터 감성인식 요소분석", 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제11권, 제6호, pp.510 - 515, 2001. 12.
  46. "Cooperaitve Strategies and Swarm Behavior in Distributed Autonomous Robotic Systems based on Artificial Immune System", 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제11권, 제7호, pp.591 - 597, 2001. 12.
  47. "A Study on Embodiment of Evolving Celluar Automata Neural Systems using Evolvable Hardware", 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제11권, 제8호, pp.746 - 753, 2001. 12.
  48. "인공면역계의 자기-인식 알고리즘", 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제11권, 제9호, pp.801 - 806, 2001. 12.
  49. "컴퓨터 면역시스템 개발을 위한 인공면역계의 모델링과 자기인식 알고리즘", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 12권, 1호, pp.52-60, 2002.2.
  50. "CCD 컬러 영상에 의한 감성인식", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 12권, 2호, pp. 97-102, 2002. 4.
  51. "유전자 알고리즘을 이용한 축구로봇의 속도 제어 전략", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 12권, 3호, pp.275-281, 2002. 6.
  52. "분류자 시스템을 이용한 축구 로봇의 행동 전략", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 12권, 4호, pp.289-283, 2002. 8.
  53. "생체 면역계를 이용한 네트워크 침입탐지 시스템", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 12권, 5호, pp.411-416, 2002. 10.
  54. "진화하드웨어를 위한 유전자 알고리즘 프로세서(GAP)설계", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 12권, 5호, pp.462-466, 2002. 10.
  55. "게임 이론과 공진화 알고리즘에 기반한 다목적 함수의 최적화", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 12권, 6호, pp.491-496, 2002. 12.
  56. "음향적 요소분석과 DRNN을 이용한 음성신호의 감성 인식", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 13권, 1호, pp. 45-50, 2003.2.
  57. "T세포 발생과정의 긍정 및 부정 선택에 기반한 변경 검사 알고리즘", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 13권, 1호, pp. 119-124, 2003.2.
  58. "서비스 거부 공격에서의 퍼지인식도를 이용한 네트워크기반의 지능적 침입 방지 모델에 관한 연구", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 13권, 2호, pp. 148-153, 2003. 4.
  59. "인공 면역계를 기반으로 하는 적응형 침입탐지 알고리즘", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 13권, 2호, pp. 169-174, 2003. 4.
  60. "Eigenface를 이용한 인간의 감정인식 시스템", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 13권, 2호, pp. 216-221, 2003. 4.
  61. "영상과 음성의 출력 데이터를 이용한 감성 인식", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 13권, 3호, pp. 275-280, 2003. 6.
  62. "이동로봇의 행동제어를 위한 2-Layer Fuzzy Controller", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 13권, 3호, pp. 287-292, 2003. 6.
  63. "생체면역기반 자기인식 알고리즘 개발",한국산학연 논문집, vol. 3, no. 2, pp. 201-210, 2003. 6.
  64. "Incremental Learning을 이용한 화자 인식", 한국퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, vol. 13, no. 5, pp. 576-581, 2003. 10.
  65. "인터넷을 통한 자율이동로봇 원격 제어", 한국퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, vol. 13, no. 6, pp. 692-697, 2003. 12.
  66. "인공면역계의 자기인식모델에 기반한 지문 매칭 알고리즘", 한국산학연 논문집, vol. 3, no. 4, pp. 195-201, 2003. 12.
  67. "학습 알고리즘 기반의 적응형 침입 탐지 알고리즘", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol.14, no.1, pp. 75-81, 2004. 2.
  68. "인공 면역 시스템과 분산 유전자 알고리즘에 기반한 자율 분산 로봇 시스템", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol.14, no.2, pp. 164-170, 2004. 4.
  69. "Schema Co-Evolutionary Algorithm을 이용한 2-Layer Fuzzy Controller의 최적 설계", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol.14, no.2, pp. 228-233, 2004. 4.
  70. "게임 이론에 기반한 공진화 알고리즘", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 14, no. 3, pp. 253-261, 2004. 6.
  71. "스트링 구조의 MHC 인식부를 이용한 지문 매칭알고리즘", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 14, no. 3, pp. 279-284, 2004. 6.
  72. "적응형 변형 인식부를 이용한 침입 탐지 학습알고리즘", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 14, no. 4, pp. 451-456, 2004. 7.
  73. "부정 선택을 이용한 DNA의 패턴 분류", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 14, no. 5, pp. 551-556, 2004. 8.
  74. "음성의 감성요소 추출을 통한 감성 인식 시스템", 제어·자동화·시스템공학 논문지, vol. 10, no. 9, pp. 763-770, 2004. 9.
  75. "분류자 시스템과 인공면역네트워크를 이용한 자율 분산 로봇시스템 개발", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 14, no. 6, pp. 699-704, 2004. 10.
  76. "기생적 공진화 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 설계", 제어·자동화·시스템공학 논문지, vol. 10, no. 11, pp. 1071-1076, 2004. 11.
  77. "홀 이펙트 센서를 이용한 유성기어 감속기모터의 동력 모니터링 시스템 개발," 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 14, no. 7, pp. 914-919, 2004. 12.
  78. "동적 감성 공간에 기반한 감성 표현 시스템," 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 15, no. 1, pp. 18-23, 2005. 2.
  79. "다중 컨텍스트 환경에서의 컨텍스트 충돌 관리와 서비스 제어," 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 15, no. 2, pp. 143-148, 2005. 4.
  80. "유전 알고리즘 처리속도 향상을 위한 강화 프로세서 구조," 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 15, no. 2, pp. 224-229, 2005. 4.
  81. "GA-Hard 문제를 풀기 위한 공진화 모델," 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 15, no. 3, pp. 375-381, 2005. 5.
  82. "Dynamic Programming을 적용한 트리구조 미로내의 목표물 탐색 알고리즘," 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 15, no. 5, pp. 626-631, 2005. 10.
  83. "유비커터스 지능형 공간에서의 로봇 에이전트 설계 및 응용," 제어·자동화·시스템공학 논문지, vol. 11, no. 12, pp. 1039-1044, 2005. 12.
  84. "지능형 홈을 위한 무선 센서 네트워크 구성," 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 15, no. 6, pp. 695-700, 2005. 12.
  85. "Ad-hoc 센서 네트워크를 위한 최적 라우팅 경로 설정 알고리즘," 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 15, no. 6, pp. 736-741, 2005. 12.
  86. "3D 촉각 센서의 설계와 이론적인 해석," 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 15, no. 7, pp. 870-874, 2005. 12.
  87. "군집 로봇의 군 행동을 위한 통신 모델과 이론적인 해석", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 1, pp. 8-17, 2006. 2.
  88. "지역적 통신과 인공면역계에 기반한 군집 로봇의 협조 전략과 군 행동", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 1, pp. 72-78, 2006. 2.
  89. "음성신호를 이용한 감성인식에서의 패턴인식 방법", 제어·자동화·시스템공학 논문지, vol. 12, no. 3, pp. 284-288, 2006. 3.
  90. "군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화 ", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 16, No. 2, pp. 131-137, 2006. 5.
  91. "홀 이펙트 센서를 이용한 밸런싱 머신 개발 ", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 16, No. 2, pp. 209-214, 2006. 5.
  92. "휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발 ", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 3, pp. 315-320, 2006. 6.
  93. "MLP에 기반한 감정인식 모델 개발", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 3, pp. 372-377, 2006. 6.
  94. "패턴 인식문제를 위한 유전자 알고리즘 기반 특징 선택 방법 개발", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 4, pp. 466-471, 2006. 8.
  95. "감성 인식을 위한 강화학습 기반 상호작용에 의한 특징선택 방법 개발 ", 제어·자동화·시스템공학 논문지, vol. 12, no. 7, pp. 666-670, 2006. 7.
  96. “감정 인식을 위한 Interacitve Feature Selection(IFS) 알고리즘”, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 6, pp. 647-652, 2006. 12.
  97. “PCA를 이용한 얼굴 표정의 감정 인식 방법”, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 6, pp. 772-776, 2006. 12.
  98. "로봇용 정밀 감속기 설계 전문가 시스템 개발", 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제17권, 제1호, pp. 19-25, 2007. 2.
  99. "홈 네트워크 응용을 위한 Multi Agent System (MAS) 프레임워크", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제17권, 제1호, pp. 80-85, 2007. 2.
  100. "음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치 추적 알고리즘", 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제17권, 제2호, pp. 208-213, 2007.4.
  101. "2D 얼굴영상을 이용한 로봇의 감정인식 및 표현시스템", 제어·자동화·시스템공학 논문지, vol.13, no.4, pp.371-376, 2007.4.
  102. "생체신호와 몸짓을 이용한 감정인식 방법", 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지, 제17권, 제3호, pp. 322-327, 2007. 6.
국제출원 (PCT)
  1. 상황 정보와 감정 인식을 사용한 유비쿼터스 환경의 최적 서비스 추론 방법 및 시스템
    출원일자 : 2009. 11. 24
    출원번호 : 12/625,530
  2. 생체신호의 특징 추출 장치 및 방법
    출원일자 : 2010. 06. 04
    출원번호 : PCT/KR2010/003604

  3.  
특허출원
  1. 내장 허브를 갖는 인터넷 보안 카드
    출원일자 : 2000. 09. 29
    출원번호 : 10-2000-0057176
  2. 메쉬트리를 이용한 보안항체계층의 비세포, 티세포 구성방법
    출원일자 : 2001. 11. 01
    출원번호 : 10-2001-0067931
  3. 인터넷 검색용 마우스
    출원일자 : 2000. 07. 19
    출원번호 : 20-2000-0020581
  4. 입찰 상한가와 입찰자 수를 연동하여 입찰참가자를제한하는 입찰식 경매시스템 및 방법
    출원일자 : 2002. 08. 07
    출원번호 : 10-2002-0046432
  5. 공연시간 임박 미판매 티켓의 할인판매 거래중개 방법
    출원일자 : 2002. 08. 08
    출원번호 : 10-2002-0046705
  6. 위치기반서비스를 이용한 부동산 매물 및 시세정보 제공 무선네트워크 시스템 및 방법
    출원일자 : 2003. 08. 05
    출원번호 : 10-2003-0066224
  7. ID 코드를 내장한 전자 자물쇠와 이를 해정하기 위한 ID 코드발생 전자 열쇠
    출원일자 : 2003. 10. 28
    출원번호 : 10-2003-0075700
  8. 생체인식과 RF-Tag를 이용한 순찰 기록 장치 구현 방법 및 그 시스템
    출원일자 : 2003. 10. 28
    출원번호 : 10-2003-0075699

    출원번호 : 10-2003-0075700
  9. 웹페이지 화면 이미지 및 배너 자동변경 제어방법
    출원일자 : 2004. 03. 08
    출원번호: 10-2004-0015454
  10. 홈네트워크 시스템 제어방법
    출원일자 : 2005. 02. 28
    출원번호 : 10-2005-0016375
  11. 홀 센서를 이용한 비접촉식 밸런싱 장치
    출원일자 :2005년 05. 09
    출원번호 : 10-2005-0038336
  12. 신경망을 이용한 동작 인식 방법 및 시스템
    출원일자 :2006.07.27
    출원번호 : 10-2006-0070898
  13. 로봇용 동력 전달장치
    출원일자 :2008.03.26
    출원번호 : 10-2008-0027676
  14. 감정인식에 기반한 서비스 장치 및 방법
    출원일자 :2008. 06. 27
    출원번호 : 10-2008-0062036
  15. 상황 정보와 감성 인식을 사용한 유비쿼터스 환경의 최적 서비스 추론 방법 및 시스템
    출원일자 :2009. 03. 06
    출원번호 : 10-2006-0070898
  16. 모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 침입자 추적 감시 시스템
    출원일자 :2009. 05. 21
    출원번호 : 10-2009-0044663
  17. 서포트 벡터 머신 기반의 데이터 분류 장치 및 방법
    출원일자 :2010. 01. 05
    출원번호 : 10-2010-0000392
  18. 생체신호의 특징 추출 장치 및 방법
    출원일자 :2010. 01. 26
    출원번호 : 10-2010-0006949
  19. 이동식 감시 장치 및 추적 장치 및 방법
    출원일자 :2010. 02. 09
    출원번호 : 10-2010-0011956
  20.  
특허등록
  1. 토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기
    등록일자 : 2006. 05. 18.
    등록번호 : 10-0583258
  2. 동적 감성공간에 기반한 아바타의 감성표현방법
    등록일자 : 2006. 12. 26
    등록번호 : 10-00663921

  3. 감성 인식 시스템 및 그 시스템에 있어서 특정 집합 선택방법
    등록일자 : 2007. 12. 24
    등록번호 : 10-0790494
  4. 신경회로망을 이용한 감정인식장치
    등록일자 : 2008. 05. 08
    등록번호 : 10-0829822
  5. 홈네트워크 서비스 제어를 위한 멀티 에이전트 프레임 웍 제공 시스템 및 법법
    등록일자 : 2008. 10. 24
    등록번호 : 10-0866207
  6. 생체면역계의 자기 인식모델에 기반한 지문인식 알고리즘
    등록일자 : 2008. 12. 10
    등록번호 : 10-0874381
  7. 소리세기차를 이용한 음원추적 방법 및 그 장치
    등록일자 : 2009. 04. 22
    등록번호 : 10-0895430
  8. 특징 융합 기반 감정인식 방법 및 시스템
    등록일자 : 2009. 06. 10
    등록번호 : 10-0903348
  9. 음원추적 방법 및 이를 이용한 홈네트워크 시스템
    등록일자 : 2009. 09. 01
    등록번호 : 10-0916497
  10. 유전알고리즘을 이용한 시스템 및 그 제어 방법
    등록일자 : 2009. 11. 06
    등록번호 : 10-0926882
  11. 보안 시스템 및 보안 방법
    등록일자 : 2010. 04. 07
    등록번호 : 10-
    0953029
  12. 결정 융합 기반 감정인식 방법 및 시스템
    등록일자 : 2010. 05. 06
    등록번호 : 10-0958030
  13. 모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 침입자 추적 감시 시스템
    등록일자 : 2011. 02. 11
    등록번호 : 10-1016130
  14. 이동식 및 추적 장치 및 방법
    등록일자 : 2011. 10. 24
    등록번호 : 10-1077967
  15. 생체신호의 특징 추출 장치 및 방법
    등록일자 : 2011. 11. 02
    등록번호 : 10-1081369
수행중인 프로젝트
  • 센서융합기술 기반 정신장애자 정서메커니즘 규명 및 정서재활시스템 개발 [3년 (2008. 09. 01 - 2011. 08. 31) : 한국연구재단 중견연구자지원사업(핵심연구)]
  • 건강한 정서 자아를 위한 지능형 분수 시스템 연구[1년 (2010. 06. 01 - 2011. 05. 31) : 2010년도 산학 협력 지원 사업(산학공동기술개발사업), 중기청, 서울시, 참여기업 : (주)에스제이베스텍
  • 지능형 감시시스템을 위한 음원추적장치와 네트워크 카메라 기반의 모바일 로봇 소프트웨어 개발 [2년 (2008. 10. 01 - 2010. 09. 30) : 2008년도 서울시 기술이전지원사업]

프로젝트 수행실적
  • 지능형 감시 로봇의 자기위치인식 및 최적경로추정 기술개발 [1년 (2009. 06. 01 - 2010. 05. 31) : 2009년도 산학 협력 지원사업(산학공동기술개발사업), 중기청, 서울시, 참여기업 : (주) 수텍 ]
  • 총괄과제 : 집단(群) 로봇 기술을 이용한 사회안전로봇 개발
    세부과제 : 로봇 통제 및 환경기술 개발
    [5년(2006. 10. 01 - 2011. 10. 31) : 지식경제부 성장동력기술개발사업, 삼성에스원 위탁과제]
  • 모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 지능형 감시시스템 개발 [1년(2008. 07. 01 - 2009. 06. 30) : 2008년도 산학 협력지원사업(산학공동기술개발사업), 중기청, 서울시, (주)세보스]
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 기반 상황/감정 인식 서비스 추론 시스템 개발 [10개월 (2008. 02. 01 - 2008. 11. 30) : 삼성전자정보통신트랙 산학과제(삼성전자 통신연구소)]
  • 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 운전자의 감정 및 주의력 인식 기술 개발 [1년(2007. 12. 01 - 2008. 11. 30) : 학술진흥재단 기초학문육성지원사업]
  • 총괄과제 : 지능형 홈 시큐리티/오토메이션 서비스 기술 개발
    세부과제 : 다중 모달리티 융합형 보안 및 출입제어
    위탁과제 : 지능형 감시 시스템을 위한 음원 위치파악 침입자 추적 알고리즘 개발
    [2년(2007. 09. 01 - 2009. 08. 31) : 지식경제부 성장동력기술개발사업, 바이오인식(주) 위탁과제]
  • 지능형 감시 시스템을 위한 침입자의 음원위치 파악 및 추적 시스템 개발 [8개월(2008. 01. 01 - 2008. 08. 31) : 대학산업기술지원단 안식년 교수 심층 기업지원 과제, (주)동아엘텍]
  • 엔터테인먼트 로봇을 위한 음성으로부터의 감정인식 및 표현 모듈 개발 [1년(2007. 07. 01 - 2008. 06. 30) : 2007년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시, 참여기업: (주)라이벌코리아]
  • 뇌정보처리에 기반한 감각정보 융합 및 인간행위 모델 개발 [4년(2004. 6. 1. - 2008. 5. 30) : 과학기술부 특정연구개발과제 뇌신경정보학연구사업 3단계]
  • 유비쿼터스 환경(지능형 공간) 기반 인간 적응형 감성로봇 인터페이스 개발 [2년(2005. 12. 01 - 2007. 11. 30) : 2005년도 서울시 신기술연구개발사업]
  • 지능형 로봇을 위한 감성 기반 휴먼 인터액션 기법 개발 [1년(2005. 12. 01 - 2006. 11. 30) : 한국학술진흥재단 2005년도 협동연구지원사업]
  • 홈 네트워크 시스템을 위한 지능형 Multi-Agnet Ubiquitous Robot 개발 [1년(2006. 07. 01 - 2007. 06. 30) : 2005년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시, 참여기업: (주)알피에이네트워크]
  • 총괄과제 : 수퍼지능칩 및 응용기술 개발
    세부과제 : IIM(Intelligent and Interactive Module) 개발 [3년(2003. 09 - 2006. 08. 31) : 산업자원부 산업기반기술개발사업/차세대 신기술 개발사업 2단계]
  • 홈네트워크 기술을 응용한 Personal Medical Advisor 개발 [1년(2005. 07. 01 - 2006. 06. 30) : 2005년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시, 참여기업: 인탑시스템(주)]
  • 신체적 감성 적용을 위한 바이오 피드백 시스템 개발 [1년(2005. 07. 01 - 2006. 04. 30) : 문화콘텐츠기술(CT)개발지원사업]
  • 자기인식모델에 기반한 고속인증 지문인식기 및 웹기반 출입보안시스템개발[1년(2004. 4. 1. - 2005. 3. 31) : 2004년도 중소기업기술혁신개발사업(중기청, 참여기업: (주)바이오키시스템)]
  • 감성인식 모듈개발 [1년(2004. 5. 1. - 2005. 4. 30) : 2004년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시, 참여기업: (주)넥스리얼]
  • 소프트웨어로봇을 위한 에이젼트 기술개발[6개월(2004. 6. 1. - 2004. 11. 30.) : 한국전자통신연구원 위탁과제]
  • 공동연구 : 웹을 이용한 무선 홈네트워크 시스템 개발[1년(2004. 5. 1. - 2005. 4. 30) : 2004년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시. 참여기업 : (주)시블인스트루먼트]
  • 공동연구 : 동력이 표시되는 감속기 개발[1년(2003. 5. 1. - 2004. 4. 30) : 2004년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시, 참여기업 : (주)제이에스몰트텍)]
  • 뇌정보처리 메커니즘에 기반한 인간행동시스템 연구 [3년(2001. 8. 1. - 2004. 5. 30) : 과학기술부 특정연구개발과제 뇌신경정보학연구사업]
  • 총괄과제 : 수퍼지능칩 및 응용기술 개발
    세부과제 : AFM(Autonomous Family Machine) 개발[3년(2000. 9. - 2003. 8. 31) : 산업기반기술개발사업/차세대 신기술 개발사업(산업자원부)]
  • 인공면역계 기반 지문인식 알고리즘 개발 [1년(2003. 5. 1. - 2004. 4. 30) : 2003년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(서울시. 중기청)]
  • 인터넷을 통한 자율이동로봇의 원격제어 [6개월(2003. 9. 1. - 2004. 2. 29) :2003년 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제]
  • 인공면역계 기반 적응형 침입탐지 알고리즘 연구 [7개월(2003. 5. 1. - 2003. 11. 30.) : 한국전자통신연구원 위탁과제]
  • 인공면역기반 차세대인터넷보안기술 개발 [3년(2000. 11. - 2003. 10.) : 산업자원부(spin-off 과제)
  • 총괄과제 : 사이버 공간의 인공생명체 기술
    공동과제 : 다개체 창발성 기술 [3년(2000. 9. - 2003. 8.) : 특정기초연구(한국과학재단)]
  • 자연계 창발현상을 활용한 침입탐지기술 연구 [8개월(2002. 4. 22 - 2002. 12. 21) : 한국전자통신연구원 위탁과제]
  • 생체면역기반 자기-비자기 인식알고리즘 개발 [10개월(2002. 5. - 2003. 2. ) : 2002년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(서울시.중기청)]
  • 진화하드웨어를 위한 유전자 알고리즘 프로세서(GAP) 설계 [1년(2002. 3. - 2003. 2.) : 2002년 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제]
  • 총괄과제 : 하이퍼미디어 파크 구축을 위한 응용기술 및 교육프로그램 연구
    세부과제 : 지능정보시스템 과목에 대한 교육용 CD 타이틀 개발 [4년(1998. 9. - 2002. 5.) : 정보통신 우수시법학교 지원사업(정보통신연구진흥원)]
  • 총괄과제 : 대화형 멀티미디어 기술
    세부과제 : 멀티미디어 컨텐츠기법에 의한 다개체 인공생명의 연구 및 구현 [1년(2000. 9. - 2001. 8.) : 대학정보통신 연구센터[ITRC]육성 지원사업(정보통신연구진흥원)]
  • 컴퓨터 면역시스템 개발을 위한 생체 면역시스템 모델링 [1년(2001. 5. - 2002. 4.) : 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제 ]
  • 진화하드웨어 기술 [1년(2001. 5. - 2002. 2.) : 2001년도 산·학·연 공동기술개발 컨소시엄사업(서울시,중기청)]
  • 네트워크 보안카드의 개발
    [1년(2000. 9. - 2001. 8.) : 산학협력연구(한국과학재단)]
  • 지능형 지문인식 시스템 개발
    [1년(2000. 5. - 2001. 4.) : 2000년도 산·학·연 공동기술개발 컨소시엄 사업(서울시,중기청)]
  • 퍼지 제어기를 이용한 사출금형 자동 온도 컨트롤 시스템
    [6개월(1999.7.1 - 1999.12.31) : 대학산업기술지원단 제품화구현 실장검증지원사업]
  • 퍼지 3차원 물체복원 및 VRML에의 응용
    [3년(1997. 1. - 1999. 12.) : 한국학술진흥재단 대학부설연구소 지원과제]
  • 생물의 진화를 모방한 자율이동로봇군의 창발행동과 협조제어에 관한 연구
    [2년(1997.10.1 - 1999.9.30) : 한국학술진흥재단 자유공모과제]
  • 총괄과제 : 인공생명기법을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 구현
    제1세부과제 : 자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발과 협조제어에 관한 연구
    [3년(1996. 9. - 1999. 8) : 한국과학재단 특정기초연구과제]
  • 인공생명의 실현과 정보통신분야에 있어서 공학적 응용에 관한 연구
    [2년(1997.7.1 - 1999.6.30) : 정보통신부 대학기초연구 지원과제]
  • 사출금형온도 자동콘트롤 시스템
    [1년(1998.6.1 - 1999.5.31) : 중소기업청 중소기업 기술혁신개발사업, 마상기공 위탁과제]
  • 강화학습을 이용한 자율이동로봇군의 행동 진화
    [1년(1997.5. - 1998.4.) : 중앙대학교, 중점연구소 공동연구비 지원과제]
  • 인공면역시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조제어에 관한 연구
    [1년(1997.3. - 1998.2.) : 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제]
  • 자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발
    [1년(1996. 6. - 1997. 5) : 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제]
  • 동적물체의 파지를 위한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세제어 -시각정보와 뉴럴/퍼지 시스템의 이용-
    [1년(1995. 3. - 1996. 2 : 한국과학재단 핵심전문 연구과제]
  • 시각정보를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세제어
    [1년(1995. 3. - 1996. 2) : 중앙대학교 학술연구비 지원과제]
  • 조립작업을 위한 볼트/너트 자동조임용 콘트롤라 개발
    [2년(1993. 3. - 1995. 2.) : (주)평일시스템) 산학과제]
  • 조립작업에 있어서 학습을 통한 로봇의 위치/힘제어에 관한 연구
    [1년(1993. 3. - 1994. 2.) : 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제]
  • 접촉동작을 수반하는 시스템에 있어서 로봇 핸드의 힘제어계 구성
    [2년(1992. 3. - 1994. 4.) : 한국과학재단 핵심전문 연구과제]
인간은 자연계의 현상을 모방하는 단계를 넘어 이제는 자연계의 원리를 규명하고 탐구하는데 까지 이르렀 다. 인간의 뇌정보처리 기구인 신경회로망을 비롯해 추론기구인 퍼지시스템, 진화연산, 강화학습, 인공면역 시스템, 자율분산시스템 등 자연계 생물체를 모방한 많은 시스템이 개발되었다. 아직 자연계 생물체의 특 징을 완전히 규명하여 정확히 반영한 것은 아니지만 이러한 연구에 대한 열정과 노력은 계속되고 있다. 이러한 열정의 하나로 인공생명(Artificial Life)이라는 학문이 탄생되었다. 인공생명의 연구는 인공적으로 생 명을 창조하는 것뿐만 아니라 자연계의 원리 및 생물체의 특징을 탐구하고 이러한 성질은 갖는 인공적인 시스템을 구축하는 것을 포함한다. 컴퓨터 바이러스는 스스로 복제하며 증식해나가는 프로그램이다. 이것은 실제 생명체의 가장 큰 특징을 가지고 있다. 어쩌면 이것은 인간이 창조한 최초의 인공생명체라 불릴 지도 모른다. 많은 연구자들은 미래의 인공생명은 실리콘 기반에서 존재할 것으로 예상한다. 반도체 및 컴퓨터 기술의 발달은 인공생명의 커다란 토대를 제공하며, 21세기의 새로운 패러다임으로 작용할 것이 확실시 되 고 있다. 신경회로망은 인간의 뇌신경계를 모델링한 정보처리 기구로서 앞으로 많은 발전이 기대되는 분야이다. 인 공생명 기술은 더욱 복잡하고 다양한 작업을 수행할 수 있는 신경회로망의 설계에 중요한 역할을 할 수 있 을 것으로 생각된다. 진화를 통하여 동물의 신경계가 발전해온 것과 마찬가지로 신경망을 설계할 수 있다. 신경망을 유전자형 → 표현형으로 변환할 수 있는 발생모델로 설계한다. 여기에 자기 복제의 능력을 부여 하여 진화를 거듭시키면 우리가 원하는 복잡성의 창발을 기대할 수 있다. 물론 생물학적 견지에서 뇌세포 및 동작 메커니즘의 규명이 보완되어야 함은 당연하다. 이와 같이 인공생명은 기존의 연구에 활력을 불어넣고 새로운 추진력으로 작용하여 많은 새로운 결과를 얻을 수 있을 것이다.