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본 연구실은 지능형 로봇과 같은 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템의 인지, 적응 및 학습, 진화 기능의 구현을 위한 핵심 기술에 대한 연구 개발을 목표로 한다. 이를 위하여, 과거 본 연구실에서는 자연계 생물체의 이해를 기초로 하는 자기 창발성(Emergence) 기반 '인공생명(Artificial Life)'에 대한 연구를 시작으로, 자기조직 신경망, 적응 및 학습 알고리즘, 자연계의 진화 모방 공진화 알고리즘, 인공 뇌(Artificial Brain), 생체 면역시스템을 공학적으로 모델링한 인공면역시스템에 대한 연구를 진행한 바 있고, 이러한 핵심 기술들을 응용한 컴퓨터 침입 탐지 시스템, 지문인식 알고리즘, 음성, 얼굴 인식 기반 화자 식별 및 감성 인터랙션 시스템 등을 개발한 바 있다. 현재에는 선행된 이러한 연구들을 바탕으로 지능형 로봇의 인지 기능 구현, Multi-Modal 감정 인식, 생체신호 패턴 분류에 기반한 뇌 영역 모델링, 군집 지능형 모바일 로봇의 객체 추적 및 지능형 감시 기술에 대한 연구에 중점을 두고 있다. 본 연구실에서는 이러한 핵심 기술을 기반으로 다중 센서 융합에 기반한 정서인식 및 정서 장애 치료 및 재활 HCI(Human-Computer Interface) 시스템, 모바일 감시 로봇 및 음원 추적장치, 감시카메라 연동 기반 지능형 감시 시스템 등을 개발 중에 있다.

• 인공생명(Artificial Life, ALife)
• 뇌-컴퓨터 인터페이스 (Brain-Computer Interface)
• 의도 인식(Intention Recognition)
• 감성 인식(Emotion Recognition)
• 유비쿼터스 지능형로봇(Ubiquitous Intelligent Robot)
• 지능시스템(Intelligent System)
• 컴퓨테이셔널 인텔리젼스(Computational Intelligence)
• 지능형 홈 및 홈 네트워크(Intelligent Home and Home Network)
• 유비쿼터스 컴퓨팅 및 센서 네트워크 (Ubiquitous Computing and Sense Network)
• 소프트컴퓨팅(Neural Network, Fuzzy System, Evolutionary Computation)
• 다개체 및 자율분산로봇시스템(Multi-Agent and Distributed Autonomous Robotic System)
• 인공 면역시스템(Artificial Immune System)
• 지능형 감시 및 침입탐지시스템(Intelligent Watching and Intrusion Detection System)
• 진화 하드웨어 및 임베디드시스템(Evolvable Hardware and Embedded System)

감정 인식(음성) 감정 인식(영상) 홈네트워크 인공 면역계 & 지문 인식
강화학습 & 자율분산로봇 로봇 & 임베디드 시스템 GA 프로세서 설계 임베디드 OS
수상 실적

1984. 02. : 학술상 수상(중앙대학교 : 대학수석 졸업)
1985. 03. : 해외유학 장학생(동경대학교)으로 선발(제철장학회)
2000. 11. : 학술상 수상(한국퍼지 및 지능시스템학회 : 연구업적 우수)
2001. 10. : 학술상 수상(중앙대학교 : 연구업적 우수)
2001. 12. : 공로패 수상(한국퍼지 및 지능시스템학회 : 2001년도 춘계학술대회 조직위원장 역임)
2002. 03. : 2001년도 업적우대교수 (중앙대학교 : 연구실적 우수)
2003. 03. : 2002년도 업적우대교수 (중앙대학교 : 연구실적 우수)
2003. 06. : 공로상 수상(산학연 서울지역협의회 및 매경지식정보화센터 : 우수 산학연컨소시엄센터)
2003. 08. : 공로패 수상(한국퍼지 및 지능시스템학회 : 논문지 편집위원장 역임)
2004. 03. : 2003년도 업적우대교수 (중앙대학교 : 연구실적 우수)
2004. 08. : Fumio Harashima Mechatronics Award 수상
(제어자동화시스템공학회 : 로봇 및 메카트로닉스 분야의 연구업적 우수)
2004. 09. : 중소기업청장 표창 (제5회 중소기업기술혁신대전)
2004. 09. : 공로상 수상 (SCIS & ISIS 2004 International Conference : General Co-Chair)
2004. 10. : 논문상 수상 (한국퍼지 및 지능시스템학회 2004년 정기총회, 논문명: "Schema Co-Evolutionary Algorithm을
이용한 2-Layer Fuzzy Controller의 2-Layer Fuzzy Controller의 최적 설 계", 한국퍼지 및 지능시스템학회
논문지, vol.14, no.2, pp. 228-233, 2004. 04.)
2005. 02. : 감사장 수상(일본, 계측자동제어학회)
2005. 03. : 2004년도 업적우대교수 (중앙대학교 : 연구실적 우수)
2005. 10. : ICASE 학술상 수상 (제어자동화시스템공학회 : 제어, 자동화, 시스템공학 분야의 교육 및 연구업적 우수)
2005. 11. : Recognition Award 수상 (한국퍼지 및 지능시스템학회 : 2005년도 추계학술대회)
2005. 12. : 감사패 수상 (제어자동화시스템공학회 : 지능시스템연구회장([2003.01- 2005.12] 역임)
2006. 03. : 2005년도 업적우대교수 (중앙대학교 : 연구실적 우수)
2006. 09. : 서울특별시장 표창 (2005년도 산학연컨소시엄사업 우수과제 선정)
2006. 09. : Recognition Award (Joint 3nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and
7th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS &ISIS 2006)
2006. 10. 15 : '2006 자랑스런 기공인상' 수상 (국립부산기계공업고등학교 총동창회)
2006. 10. 20 : 감사패 수상 [제어자동화시스템공학회 : 2005년도 국제자동제어학술회의(ICCAS 2005)조직위원장역임]
2006. 10. 20 : 논문심사자상 수상(제어자동화시스템공학회)
2007. 03. : 2006년도 중앙대학교 업적우대교수(6년 연속)
2007. 04. 05 : 중앙대학교 배용수 연구기금 제7회 학술연구수혜자 선정
2007. 10. 20 : 중앙대학교 학술상 수상(연구업적 우수)
2008. 10. 14 : ICROS 학술활동상 수상(제어,로봇, 시스템학회)
2008. 11. 01: KIIS 공로상 수상(한국지능시스템학회)
2009. 07 : 중소기업청장 표창
2009. 12. 05 : 한국지능시스템학회(KIIS)올해의 학술상 수상
2011.-2012. : The Marquis Who's Who 인명사전 등재
2013.          : The Marquis Who's Who 인명사전 등재



국내외 학술회의 발표논문 수상 실적(최근 5년)
2009. 04. : 우수 논문상(2009년 한국지능시스템학회 춘계학술대회)
논문명 : Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식, 발표자: 정광민
2009. 04. : 우수 논문상(2009년 한국지능시스템학회 춘계학술대회)
논문명 : 모션센서를 이용항 로봇의 디지털 영상 보정기술, 발표자: 오정석
2009. 04. : 우수 논문상(2009년 한국지능시스템학회 춘계학술대회)
논문명 : FACS와 AAM을 이용한 Bayesian Network 기반 얼굴표정인식시스템 개발, 발표자 : 고광은
2009. 08. : Best Paper award(The 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS2009))
논문명 : m-Variance Considered Machines : Membership Function based Classification Algorithm, 발표자:염홍기
2009. 08. : Best Paper award(The 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS2009))
논문명 : Path Planning for Autonomous Mobile Robot Using Potential Field, 발표자 : 이희재
2009. 12. : 우수 논문상 (2009년 한국지능시스템학회 추계학술대회)
논문명 : Variance-Considerd Machine을 이용한 상상 움직임의 EEG 신호 분류, 발표자 : 염홍기
2010. 04. : 우수 논문상(2010년 한국지능시스템학회 춘계학술대회)
논문명 : 음색 기반 뇌파측정 및 분석기법 개발, 발표자 : 박승민
2010. 04. : 우수 논문상(2010년 한국지능시스템학회 춘계학술대회)
논문명 : Harmony Search 알고리즘 기반 군집로봇의 행동학습 및 진화, 발표자 : 고광은
2010. 11. : 우수 논문상(2010년 한국지능시스템학회 추계학술대회)
논문명 : 위변조 확인과 복사방지를 위한 이차원 바코드 시스템, 발표자 : 이상경
2010. 11. : 우수 논문상(2010년 한국지능시스템학회 추계학술대회)
논문명 : SVM과 Beat Tracking을 이용한 음악의 명암 분류 기법 개발, 발표자 : 박준형
2011. 04. : 우수 논문상(2011년 한국지능시스템학회 춘계학술대회)
논문명 : 지능형 음악분수 시스템을 위한 환경 및 분위기에 최적화된 음악분류에 관한 연구, 발표자 : 박준형
2011. 04. : 우수 논문상(2011년 한국지능시스템학회 춘계학술대회)
논문명 : Harmony Search 알고리즘의 수렴성 개선에 관한 연구, 발표자 : 이상경
2011. 09. : Outstanding Paper Award(The 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS2011))
논문명 : Occluded Object Motion Tracking Method based on Combination of 3D Reconstruction and Optical
Flow, 발표자 : 고광은
2011. 11. : 우수 논문상(2011년 한국지능시스템학회 추계학술대회)
논문명 : Optimal EEG feature extraction using DWT for classification of imagination of hands movement,
발표자 : Pharino Chum
2011. 11. : 최우수 논문상:IEEE CIS Korea Chapter Award(2011년 한국지능시스템학회 추계학술대회)
논문명 : 3차원 영상복원 데이터를 이용한 HMM 기반 의도인식 시스템, 발표자 : 고광은
2011. 11. : 우수 논문상(2011년 한국지능시스템학회 추계학술대회)
논문명 : ASSR 이용한 의도인식을 위한 ERP 기반 대뇌피질 활성도 분석, 발표자 : 박승민
2012. 04. : 우수 논문상(2012년 한국지능시스템학회 춘계학술대회)
논문명 : 손 운동심상의 특징추출을 위한 PSO 기반 EEG 신호분석, 발표자 : 김용훈
2012. 04. : 우수 논문상(2012년 한국지능시스템학회 춘계학술대회)
논문명 : Independent Component Analysis-based Robust Feature Extraction of Two Class-Hand Movements from
Auditory Stimuli, 발표자 : Ha Thanh Nguyen
2012. 11. : 우수 논문상(2012년 한국지능시스템학회 추계학술대회)
논문명 : Orthonormal Polynomial based Optimal EEG Feature Extraction for Motor Imagery Brain-Computer
Interface, 발표자 : Pharino Chum
2012. 11. : 우수 논문상(2012년 한국지능시스템학회 추계학술대회)
논문명 : Channel Impact Factor 접목한 BPSO 기반 최적의 EEG 채널 선택 기법, 발표자 : 김준엽
인간은 자연계의 현상을 모방하는 단계를 넘어 이제는 자연계의 원리를 규명하고 탐구하는데 까지 이르렀다. 인간의 뇌정보처리 기구인 신경회로망을 비롯해 추론기구인 퍼지시스템, 진화연산, 강화학습, 인공면역 시스템, 자율분산시스템 등 자연계 생물체를 모방한 많은 시스템이 개발되었다. 아직 자연계 생물체의 특 징을 완전히 규명하여 정확히 반영한 것은 아니지만 이러한 연구에 대한 열정과 노력은 계속되고 있다.
  이러한 열정의 하나로 인공생명(Artificial Life)이라는 학문이 탄생되었다. 인공생명의 연구는 인공적으로 생명을 창조하는 것뿐만 아니라 자연계의 원리 및 생물체의 특징을 탐구하고 이러한 성질은 갖는 인공적인 시스템을 구축하는 것을 포함한다. 컴퓨터 바이러스는 스스로 복제하며 증식해나가는 프로그램이다. 이것은 실제 생명체의 가장 큰 특징을 가지고 있다. 어쩌면 이것은 인간이 창조한 최초의 인공생명체라 불릴지도 모른다. 많은 연구자들은 미래의 인공생명은 실리콘 기반에서 존재할 것으로 예상한다. 반도체 및 컴퓨터 기술의 발달은 인공생명의 커다란 토대를 제공하며, 21세기의 새로운 패러다임으로 작용할 것이 확실시 되고 있다.
  신경회로망은 인간의 뇌신경계를 모델링한 정보처리 기구로서 앞으로 많은 발전이 기대되는 분야이다. 인공생명 기술은 더욱 복잡하고 다양한 작업을 수행할 수 있는 신경회로망의 설계에 중요한 역할을 할 수 있을 것으로 생각된다. 진화를 통하여 동물의 신경계가 발전해온 것과 마찬가지로 신경망을 설계할 수 있다. 신경망을 유전자형 → 표현형으로 변환할 수 있는 발생모델로 설계한다. 여기에 자기 복제의 능력을 부여 하여 진화를 거듭시키면 우리가 원하는 복잡성의 창발을 기대할 수 있다. 물론 생물학적 견지에서 뇌세포 및 동작 메커니즘의 규명이 보완되어야 함은 당연하다.   이와 같이 인공생명은 기존의 연구에 활력을 불어넣고 새로운 추진력으로 작용하여 많은 새로운 결과를 얻을 수 있을 것이다.