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  • 저전력 멀티미디어 기술 연구인력 양성 사업팀(Center for Research in Low Power Multimedia)[5년(2009. 03. 01 - 2013. 02. 28) : 한국연구재단 대학기반지원사업 BK21, 참여교수 : 6명]
  • 인터넷 기반의 녹색경관(분수,생태연못 외) 통합제어시스템 개발 [1년 (2011.06.01 - 2012.05.31) : 2010년도 산학 협력 지원 사업(산학공동기술개발사업),중기청, 서울시, 참여기업 : (주)에스제이베스텍
  • 센서기반 행동공학 연구를 통한 안전 사회구현 연구 [1년(2010. 09. 01 - 2011. 08. 31): 한국연구재단 학제간융합연구지원사업, 참여교수 : 6명]
  • 센서융합기술 기반 정신장애자 정서메커니즘 규명 및 정서재활시스템 개발 [3년 (2008. 09. 01- 2011.08. 31): 한국연구재단 중견연구자지원사업(핵심연구)]
  • 지능형 추적-감시시스템 연구단[1년(2010. 07. 01 - 2011. 06.31) : 중앙대학교 선도 연구단, 참여교수 : 4명]
  • 건강한 정서 자아를 위한 지능형 분수 시스템 연구[1년 (2010. 06. 01 - 2011. 05. 31) : 2010년도 산학 협력 지원 사업(산학공동기술개발사업), 중기청, 서울시, 참여기업 : (주)에스제이베스텍
  • 지능형 감시시스템을 위한 음원추적장치와 네트워크 카메라 기반의 모바일 로봇 소프트웨어 개발 [2년(2008. 10. 01 - 2010. 09. 30) : 2008년도 서울시 기술이전지원사업]
  • 지능형 감시 로봇의 자기위치인식 및 최적경로추정 기술개발 [1년 (2009. 06. 01 - 2010. 05. 31) : 2009년도 산학 협력 지원사업(산학공동기술개발사업), 중기청, 서울시, 참여기업 : (주) 수텍 ]
  • 총괄과제 : 집단(群) 로봇 기술을 이용한 사회안전로봇 개발
    세부과제 : 로봇 통제 및 환경기술 개발[5년(2006. 10. 01 - 2011. 10. 31) : 지식경제부 성장동력기술개발사업, 삼성에스원 위탁과제]
  • 모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 지능형 감시시스템 개발 [1년(2008. 07. 01 - 2009. 06. 30) : 2008년도 산학 협력지원사업(산학공동기술개발사업), 중기청, 서울시, (주)세보스]
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 기반 상황/감정 인식 서비스 추론 시스템 개발 [10개월 (2008. 02. 01 - 2008. 11. 30) : 삼성전자정보통신트랙 산학과제(삼성전자 통신연구소)]
  • 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 운전자의 감정 및 주의력 인식 기술 개발 [1년(2007. 12. 01 - 2008. 11. 30) : 학술진흥재단 기초학문육성지원사업]
  • 총괄과제 : 지능형 홈 시큐리티/오토메이션 서비스 기술 개발
    세부과제 : 다중 모달리티 융합형 보안 및 출입제어
    위탁과제 : 지능형 감시 시스템을 위한 음원 위치파악 침입자 추적 알고리즘 개발 [2년(2007. 09. 01 - 2009. 08. 31) : 지식경제부 성장동력기술개발사업, 바이오인식(주) 위탁과제]
  • 지능형 감시 시스템을 위한 침입자의 음원위치 파악 및 추적 시스템 개발 [8개월(2008. 01. 01 - 2008. 08. 31) : 대학산업기술지원단 안식년 교수 심층 기업지원 과제, (주)동아엘텍]
  • 엔터테인먼트 로봇을 위한 음성으로부터의 감정인식 및 표현 모듈 개발 [1년(2007. 07. 01 - 2008. 06. 30) : 2007년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시, 참여기업: (주)라이벌코리아]
  • 뇌정보처리에 기반한 감각정보 융합 및 인간행위 모델 개발 [4년(2004. 06. 01 - 2008. 05. 31) : 산업자원부 특정연구개발과제 뇌신경정보학연구사업 3단계]
  • 유비쿼터스 환경(지능형 공간) 기반 인간 적응형 감성로봇 인터페이스 개발 [2년(2005. 12. 01 - 2007. 11. 30) : 2005년도 서울시 신기술연구개발사업]
  • 지능형 홈 구축을 위한 군집(Multi Agent) 로봇 시스템의 Framework 개발 [1년(2007. 01. 01 - 2007. 12. 31) : 삼성전자정보통신Track 산학과제(삼성전자 통신연구소)]
  • 홈 네트워크 시스템을 위한 지능형 Multi-Agnet Ubiquitous Robot 개발 [1년(2006. 07. 01 - 2007. 06. 30) :
    2006년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시, 참여기업: (주)알피에이네트워크]
  • 지능형 로봇을 위한 감성 기반 휴먼 인터액션 기법 개발 [1년(2005. 12. 01 - 2006. 11. 30) : 한국학술진흥재단 2005년도 협동연구지원사업]
  • 총괄과제 : 수퍼지능칩 및 응용기술 개발
    세부과제 : IIM(Intelligent and Interactive Module) 개발 [3년(2003. 09 - 2006. 08. 31) : 산업자원부 산업기반기술개발사업/차세대 신기술 개발사업 2단계]
  • 홈네트워크 기술을 응용한 Personal Medical Advisor 개발 [1년(2005. 07. 01 - 2006. 06. 30) : 2005년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시, 참여기업: 인탑시스템(주)]
  • 신체적 감성 적용을 위한 바이오 피드백 시스템 개발 [1년(2005. 07. 01 - 2006. 04. 30) : 문화콘텐츠기술(CT)개발지원사업]
  • 자기인식모델에 기반한 고속인증 지문인식기 및 웹기반 출입보안시스템개발[1년(2004. 4. 1. - 2005. 3. 31) : 2004년도 중소기업기술혁신개발사업(중기청, 참여기업: (주)바이오키시스템)]
  • 감성인식 모듈개발 [1년(2004. 5. 1. - 2005. 4. 30) : 2004년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시, 참여기업: (주)넥스리얼]
  • 소프트웨어로봇을 위한 에이젼트 기술개발[6개월(2004. 6. 1. - 2004. 11. 30.) : 한국전자통신연구원 위탁과제]
  • 공동연구 : 웹을 이용한 무선 홈네트워크 시스템 개발[1년(2004. 5. 1. - 2005. 4. 30) : 2004년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시. 참여기업 : (주)시블인스트루먼트]
  • 공동연구 : 동력이 표시되는 감속기 개발[1년(2004. 5. 1. - 2005. 4. 30) : 2004년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(중기청, 서울시, 참여기업 : (주)제이에스몰트텍)]
  • 뇌정보처리 메커니즘에 기반한 인간행동시스템 연구 [3년(2001. 08. 01. - 2004. 5. 30) : 과학기술부 특정연구개발사업 뇌신경정보학연구사업 2단계]
  • 총괄과제: 뇌정보처리 기법에 의한 지능형 자율적응시스템 구현(세부과제: 진화신경망에 기반한 자율분산 군지능시스템의 구현) [3년(1998. 11. 01. - 2001. 07. 31) : 과학기술부 특정연구개발사업 뇌신경정보학연구사업 1단계]
  • 총괄과제 : 수퍼지능칩 및 응용기술 개발
    세부과제 : AFM(Autonomous Family Machine) 개발[3년(2000. 9. - 2003. 8. 31) : 산업기반기술개발사업/차세대 신기술 개발사업(산업자원부)]
  • 인공면역계 기반 지문인식 알고리즘 개발 [1년(2003. 5. 1. - 2004. 4. 30) : 2003년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(서울시. 중기청)]
  • 인터넷을 통한 자율이동로봇의 원격제어 [6개월(2003. 9. 1. - 2004. 2. 29) :2003년 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제]
  • 인공면역계 기반 적응형 침입탐지 알고리즘 연구 [7개월(2003. 5. 1. - 2003. 11. 30.) : 한국전자통신연구원 위탁과제]
  • 인공면역기반 차세대인터넷보안기술 개발 [3년(2000. 11. - 2003. 10.) : 산업자원부(spin-off 과제)
  • 총괄과제 : 사이버 공간의 인공생명체 기술
    공동과제 : 다개체 창발성 기술 [3년(2000. 9. - 2003. 8.) : 특정기초연구(한국과학재단)]
  • 자연계 창발현상을 활용한 침입탐지기술 연구 [8개월(2002. 4. 22 - 2002. 12. 21) : 한국전자통신연구원 위탁과제]
  • 생체면역기반 자기-비자기 인식알고리즘 개발 [10개월(2002. 5. - 2003. 2. ) : 2002년도 산.학.연 공동기술개발 컨소시엄사업(서울시.중기청)]
  • 진화하드웨어를 위한 유전자 알고리즘 프로세서(GAP) 설계 [1년(2002. 3. - 2003. 2.) : 2002년 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제]
  • 총괄과제 : 하이퍼미디어 파크 구축을 위한 응용기술 및 교육프로그램 연구
    세부과제 : 지능정보시스템 과목에 대한 교육용 CD 타이틀 개발 [4년(1998. 9. - 2002. 5.) : 정보통신 우수시법학교 지원사업(정보통신연구진흥원)]
  • 총괄과제 : 대화형 멀티미디어 기술
    세부과제 : 멀티미디어 컨텐츠기법에 의한 다개체 인공생명의 연구 및 구현 [1년(2000. 9. - 2001. 8.) : 대학정보통신 연구센터[ITRC]육성 지원사업(정보통신연구진흥원)]
  • 컴퓨터 면역시스템 개발을 위한 생체 면역시스템 모델링 [1년(2001. 5. - 2002. 4.) : 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제 ]
  • 진화하드웨어 기술 [1년(2001. 5. - 2002. 2.) : 2001년도 산·학·연 공동기술개발 컨소시엄사업(서울시,중기청)]
  • 네트워크 보안카드의 개발 [1년(2000. 9. - 2001. 8.) : 산학협력연구(한국과학재단)]
  • 지능형 지문인식 시스템 개발 [1년(2000. 5. - 2001. 4.) : 2000년도 산·학·연 공동기술개발 컨소시엄 사업(서울시,중기청)]
  • 퍼지 제어기를 이용한 사출금형 자동 온도 컨트롤 시스템 [6개월(1999.7.1 - 1999.12.31) : 대학산업기술지원단 제품화구현 실장검증지원사업]
  • 퍼지 3차원 물체복원 및 VRML에의 응용 [3년(1997. 1. - 1999. 12.) : 한국학술진흥재단 대학부설연구소 지원과제]
  • 생물의 진화를 모방한 자율이동로봇군의 창발행동과 협조제어에 관한 연구 [2년(1997.10.1 - 1999.9.30) : 한국학술진흥재단 자유공모과제]
  • 총괄과제 : 인공생명기법을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 구현
    제1세부과제 : 자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발과 협조제어에 관한 연구 [3년(1996. 9. - 1999. 8) : 한국과학재단 특정기초연구과제]
  • 인공생명의 실현과 정보통신분야에 있어서 공학적 응용에 관한 연구 [2년(1997.7.1 - 1999.6.30) : 정보통신부 대학기초연구 지원과제]
  • 사출금형온도 자동콘트롤 시스템 [1년(1998.6.1 - 1999.5.31) : 중소기업청 중소기업 기술혁신개발사업, 마상기공 위탁과제]
  • 강화학습을 이용한 자율이동로봇군의 행동 진화 [1년(1997.5. - 1998.4.) : 중앙대학교, 중점연구소 공동연구비 지원과제]
  • 인공면역시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조제어에 관한 연구 [1년(1997.3. - 1998.2.) : 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제]
  • 자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발 [1년(1996. 6. - 1997. 5) : 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제]
  • 동적물체의 파지를 위한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세제어 -시각정보와 뉴럴/퍼지 시스템의 이용- [1년(1995. 3. - 1996. 2 : 한국과학재단 핵심전문 연구과제]
  • 시각정보를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세제어 [1년(1995. 3. - 1996. 2) : 중앙대학교 학술연구비 지원과제]
  • 조립작업을 위한 볼트/너트 자동조임용 콘트롤라 개발 [2년(1993. 3. - 1995. 2.) : (주)평일시스템) 산학과제]
  • 조립작업에 있어서 학습을 통한 로봇의 위치/힘제어에 관한 연구 [1년(1993. 3. - 1994. 2.) : 중앙대학교 학술연구조성비 지원과제]
  • 접촉동작을 수반하는 시스템에 있어서 로봇 핸드의 힘제어계 구성 [2년(1992. 3. - 1994. 4.) : 한국과학재단 핵심전문 연구과제]