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2009년도

- 학회 논문지

  1. "멀티모달 감정인식 시스템 기반 상황인식 서비스 추론 기술개발", 한국지능시스템학회 논문지, Vol.19, No. 1, pp.34~39, 2009. 02.
  2. "Broca 영역에서의 뇌파 변환에 기반한 뇌-컴퓨터 인터페이스", 한국지능시스템학회 논문지, Vol.19, No. 1, pp.122~127, 2009. 02.
  3. "Behavior Learning of Swarm Robot System using Bluetooth Network ", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Vol.9, No. 1, pp.10~15, 2009. 03.
  4. "침입자 포위를 위한 군집 로봇의 분산 이동 알고리즘", 한국지능시스템학회 논문지, Vol.19, No. 2, pp.224~229, 2009. 04.
  5. "Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화", 한국지능시스템학회 논문지, Vol.19, No. 2, pp.279~284, 2009. 04.
  6. "모바일 감시 로봇을 위한 실시간 움직임 추정 알고리즘", 한국지능시스템학회 논문지, Vol.19, No. 3, pp.311~316, 2009.06.
  7. "모션센서를 이용한 로봇의 디지털 영상 보정 기술", 한국지능시스템학회 논문지, Vol.19, No. 3, pp.317~322, 2009. 06.
  8. "Detection of Concealed Information: Combining a Virtual Mock Crime with a P300-based Guilty Knowledge Test", CYBERPSYCHOLOGY & BEHAVIOR, Vol. 12, No. 3, pp. 269~275, 2009. 06.
  9. "지능형 감시 시스템 구축을 위한 영상과 음원 추적 기반 임베디드 모바일로봇 개발", 한국지능시스템학회 논문지, Vol.19, No. 4, pp.532~537, 2009. 08.
  10. "FACS와 AAM을 이용한 Bayesian Network 기반 얼굴 표정 인식 시스템 개발", 한국지능시스템학회 논문지, Vol.19, No. 4, pp.562~567, 2009. 08.
  11. "Emotion Recognition using EEG Signals with Relative Power Values and Bayesian Network", International Journal of Control, Automation and Systems, vol.7, no.5, pp.865~870, October, 2009
  12. "Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구", 한국지능시스템학회 논문지, vol.19, No. 5, pp.737-742 , 2009. 10.
  13. "Advanced AAM 기반 정서특징 검출 기법 개발", 한국지능시스템학회 논문지, Vol.19, No. 6, pp.834-839, 2009. 12.
  14. "Path Planning for Autonomous Mobile Robot using Potential Field", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Vol. 9, No. 4, pp.315-320, 2009. 12.

- 국제 학술 대회

  1. "Development of Advanced Active Appearance Model for Facial Emotion Recognition", 2009 IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE 2009), IEEE Industrial Electronics Society(IES), pp.1019~1022, July 05~08, 2009.(Seoul Olympic Parktel, Korea)
  2. "Variance Considered Machines: Modification of Optimal Hyperplanes in Support Vector Machines", 2009 IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE 2009), IEEE Industrial Electronics Society(IES), pp.1144~1147, July 05~08, 2009.(Seoul Olympic Parktel, Korea)
  3. "Object tracking algorithm of Swarm Robot System for using Polygon based Q-Learning and Cascade SVM", 2009 IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE 2009), IEEE Industrial Electronics Society(IES), pp.2115~2120, July 05~08, 2009.(Seoul Olympic Parktel, Korea)
  4. "Behavior Learning and Evolution of Swarm Robot System for Cooperative Behavior", 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2009),IEEE Robotics and Automation Society(RAS), IEEE Industrial Electronics Society(IES),and ASME, pp. 673~678, July 14-17, 2009. (Suntec International Convention and Exhibition Center, Singapore)
  5. "Development of Facial Emotion Recognition Method based on Advanced Active Appearance Model", The 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS2009), Korea Institute of Intelligent Systems, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, pp. 125~128, August 17-19, 2009. (Dong-A University, Busan, Korea)
  6. "m-Variance Considered Machines: Membership Function based Classification Algorithms", The 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS2009), Korea Institute of Intelligent Systems, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, pp. 165~168, August 17-19, 2009. (Dong-A University, Busan, Korea) : Best Paper Award
  7. "Path Planning for Autonomous Mobile Robot using Potential Field", The 10th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS2009), Korea Institute of Intelligent Systems, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, pp. 203~208, August 17-19, 2009. (Dong-A University, Busan, Korea) : Best Paper Award
  8. "Development of the Facial Feature Extraction and Emotion Recognition Method based on ASM and Bayesian Network", 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems(FUZZ-IEEE 2009), Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE Computational Intelligence Society, Korea Institute of Intelligent Systems, pp. 2063~ 2066, August 20-24, 2009. (ICC Jeju, Jeju Island, Korea)
  9. "The Improved Particle Filter for Motion Estimation", 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems(FUZZ-IEEE 2009), Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE Computational Intelligence Society, Korea Institute of Intelligent Systems, pp. 2175~2179, August 20-24, 2009. (ICC Jeju, Jeju Island, Korea)
  10. "A Genetic Algorithms for On-line Calculation with Application to System Theory", 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems(FUZZ-IEEE 2009), Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE Computational Intelligence Society, Korea Institute of Intelligent Systems, pp. 2180~2182, August 20-24, 2009. (ICC Jeju, Jeju Island, Korea)

- 국내 학술 대회

  1. "Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식", 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회, Vol.19, No.1, pp.5~8, 2009.04.24~04.25, 성균관대학교 자연과학캠퍼스 : 우수논문
  2. "Pre-Processing 방법에 따른 PCA/LDA 기반 얼굴인식 성능비교", 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회, Vol.19, No.1, pp.21~24, 2009.04.24~04.25, 성균관대학교 자연과학캠퍼스
  3. "모션센서를 이용한 로봇의 디지털 영상 보정기술", 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회, Vol.19, No.1, pp.25~28, 2009.04.24~04.25, 성균관대학교 자연과학캠퍼스 : 우수논문
  4. "FACS와 AAM을 이용한 Bayesian Network 기반 얼굴표정인식시스템 개발", 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회, Vol.19, No.1, pp.109~112, 2009.04.24~04.25, 성균관대학교 자연과학캠퍼스 : 우수논문
  5. "BCI를 위한 m-VCM 데이터 분류 알고리즘에 기반한 시스템의 출력조절 ", 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회, Vol.19, No.1, pp.165~168, 2009.04.24~04.25, 성균관대학교 자연과학캠퍼스
  6. "Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식 기반의 침입자 포위", 2009 한국자동제어학술회의, pp.160~164, 2009.09.2~09.4, BEXCO, 부산
  7. "Pre-Processing 방법에 따른 얼굴인식 성능비교", 2009 한국자동제어학술회의, pp.839~843, 2009.09.2~09.4, BEXCO, 부산
  8. "모션센서를 이용한 감시 시스템의 영상 안정화 기술", 2009 한국자동제어학술회의, pp.848~852, 2009.09.2~09.4, BEXCO, 부산
  9. "스테레오 비전 기반 이동 로봇의 실시간 지도 작성 방법", 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회, Vol.19, No.2,pp. 31~34, 2009. 12.4~12.5, 제주대학교
  10. "AAM 기반 정서특징 검출 기법 개발", 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회, Vol.19, No.2, pp.139~142, 제주대학교
  11. "Variance-Considered Machine을 이용한 상상 움직임의 EEG 신호 분류", 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회, Vol.19, No.2, pp.147~150, 제주대학교 : 우수논문

- 기타

  1. "모바일 로봇 및 네트워크 카메라 기반 지능형 감시 시스템", CCTV저널 통권 제 9호(2009년 10월) pp.84-89