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2006년도
- 학회 논문지
  1. "군집 로봇의 군 행동을 위한 통신 모델과 이론적인 해석", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 1, pp. 8-17, 2006. 2.
  2. "지역적 통신과 인공면역계에 기반한 군집 로봇의 협조 전략과 군 행동", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 1, pp. 72-78, 2006. 2.
  3. "음성신호를 이용한 감성인식에서의 패턴인식 방법", 제어·자동화·시스템공학 논문지, vol. 12, no. 3, pp. 284-288, 2006. 3.
  4. "군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 2, pp. 131-137, 2006.
  5. "홀 이펙트 센서를 이용한 밸런싱 머신 개발 ", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 2, pp. 209-214, 2006.
  6. Evolutionary Cellular Automata Based Neural Systems for Visual Servoing ", Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer Berlin/Heidelberg(ISSN: 0302-9743), vol. 3972, pp. 390-397, 2006. 5.
  7. "Recognition of Concrete Surface Cracks Using the ART1-Based RBF Network ", Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer Berlin/Heidelberg(ISSN: 0302-9743), vol. 3972, pp. 669-675, 2006. 5.
  8. "Development of Planetary Reduction Motor with Mechanical Power Monitoring and Network Capability ", International Journal of Control, Automation, and Systems(ISSN: 1598-6446), vol. 4, no. 3, pp. 359-364, 2006. 6.
  9. "휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발 ", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 3, pp. 315-320, 2006. 6.
  10. "MLP에 기반한 감정인식 모델 개발", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 3, pp. 372-377, 2006. 6.
  11. "Pattern Recognition Methods for Emotion Recognition with speech signal", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Korea Fuzzy Logic and Intelligent System Society(KFIS), vol. 6, no. 2, pp. 150-154, 2006. 6.
  12. "감성 인식을 위한 강화학습 기반 상호작용에 의한 특징선택 방법 개발 ", 제어·자동화·시스템공학 논문지, vol. 12, no. 7, pp. 666-670, 2006. 7.
  13. "Internet-Based Teleoperation of an Intelligent Robot with Optimal Two-Layer Fuzzy Controller ", IEEE Transactions on Industrial Electronics published on IEEE IE Society, vol. 53, no. 4, pp. 1362-1372, 2006. 8.
  14. "The Novel Feature Selection Method Based on Emotion Recognition System ", Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer Berlin/Heidelberg(ISSN:0302-9743) vol. 4115, pp. 731-740, 2006. 8.
  15. "패턴 인식문제를 위한 유전자 알고리즘 기반 특징 선택 방법 개발", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 4, pp. 466-471, 2006. 8.
  16. "The Interative Features Selection Method Development for an ANN Based Emotion Recognition System", Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer Berlin/Heidelberg(ISSN:0302-9743) vol. 4253, pp. 241-247, 2006. 9.
  17. "Strategy of Object Search for Distributed Autonomous Robotic Systems", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Korea Fuzzy Logic and Intelligent System Society(KFIS), vol. 6, no. 3, pp. 301-306, 2006. 9.
  18. "Nucleus Classification and Recognition of Uterine Cervical Pap-Smears Using Fuzzy ART Algorithm", Lecture Notes in Computer Science(LNCS) published in Springer Berlin/Heidelberg(ISSN:0302-9743) vol. 4247, pp. 560-567, 2006. 10.
  19. "신경망을 이용한 DNA칩 영상 패턴 분류 알고리즘", 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 5, pp. 556-561, 2006. 10.
  20. “지능형 로봇을 위한 감성 기반 휴먼 인터액션 기법 개발”, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 5, pp. 587-593, 2006. 10.
  21. “감정 인식을 위한 Interacitve Feature Selection(IFS) 알고리즘”, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 6, pp. 647-652, 2006. 12.
  22. “PCA를 이용한 얼굴 표정의 감정 인식 방법”, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, vol. 16, no. 6, pp. 772-776, 2006. 12.
  23. "Development of Interactive Feature Selection Algorithm(IFS) for Emotion Recognition", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Korea Fuzzy Logic and Intelligent System Society(KFIS), vol. 6, no. 4 pp. 282-287, 2006. 12.


- 국제 학술 대회

  1. "Bluetooth Network for Distributed Autonomous Robotic System," Proc. of The Tenth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), pp. 169-172, Jan. 23-25, 2006. (Beppu, Japan)
  2. "Development of Neural Network Based Pattern Classification System for cDNA Micro Array," Proc. of The Tenth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06), pp. 560-563, Jan. 23-25, 2006. (Beppu, Japan)
  3. "Pattern Recognition Methods for Emotion Recognition with Speech Signal", The 3rd COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM), Mar. 3-4, 2006 (Tokyo Denki University, Japan)
  4. "Evolutionary Cellular Automata Based Neural Systems for Visual Servoing," Proc. of the Third International Symposium on Neural Networks(ISNN 2006), pp. 390-397, May 28- Jun.?1, 2006 (Chengdu, China)
  5. "Recognition of Concrete Surface Cracks Using the ART1-Based RBF Network," Proc. of the Third International Symposium on Neural Networks(ISNN 2006), pp. 669-675, May 28- Jun. 1, 2006 (Chengdu, China)
  6. "The Novel Feature Selection Method Based on Emotion Recognition System", Proc. of 2006 International Conference on Intelligent Computing (ICIC 2006), pp. 241-247, August 16-19, 2006(Kunming Yunnan, Chaina)
  7. "The Novel Feature Selection Method based on Emotion Recognition System", Proc. of the International Symposium on Artificial Brain with Emotion and Learning (ISABEL 2006), Aug. 24-25, 2006 (Seoul, Korea)
  8. "Pattern Recognition Experiments for Emotion Recognition with Speech Signal," Proc. of SCIS & ISIS 2006(Joint 3nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on Advanced Intelligent Systems), pp. 676-680, Sept. 20-24, 2006(Tokyoa, Japan)
  9. "The Art of Feature Selection Based on Emotion Recognition System", Proc. of the 2006 International Symposium on Humanized Systems, pp. 119-124, Oct. 16-18, 2006 in Bexco, Busan, Korea
  10. "Genetic Algorithm Based Feature Selection Method Development for Pattern Recognition", Proc. of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. 1020-1025, Oct. 18-21, 2006 in Bexco, Busan, Korea
  11. "Simultaneous Localization and Map building using Vision Camera and Electrical Compass", Proc. of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. 5915-5918, Oct. 18-21, 2006 in Bexco, Busan, Korea

- 국내 학술 대회
  1. "GA-Hard 문제를 풀기 위한 공진화 알고리즘," JSIC 2006 (제2회 컴퓨테이셔널 인텔리젼스 합동학술발표대회) 논문집, 한국퍼지 및 지능시스템학회, pp. 95-98, 2006. 1. 19. (KAIST, 대전)
  2. "발생모델 진화알고리즘의 단속적 평형 고찰," JSIC 2006 (제2회 컴퓨테이셔널 인텔리젼스 합동학술발표대회) 논문집, 한국퍼지 및 지능시스템학회, pp. 99-102, 2006. 1. 19. (KAIST, 대전)
  3. "로봇의 목표물 탐색을 위한 Hexagon-Based Q-Learning," JSIC 2006 (제2회 컴퓨테이셔널 인텔리젼스 합동학술발표대회) 논문집, 한국퍼지 및 지능시스템학회, pp. 123-126, 2006. 1. 19. (KAIST, 대전)
  4. "Cost 기반 Ad-hoc 센서네트워크 라우팅 알고리즘," JSIC 2006 (제2회 컴퓨테이셔널 인텔리젼스 합동학술발표대회) 논문집, 한국퍼지 및 지능시스템학회, pp. 259-262, 2006. 1. 19. (KAIST, 대전)
  5. "The Comparison of Pattern Recognition Methods for Emotion Recognition with speech signal," JSIC 2006 (제2회 컴퓨테이셔널 인텔리젼스 합동학술발표대회) 논문집, 한국퍼지 및 지능시스템학회, pp. 194-196, 2006. 1. 19. (KAIST, 대전)
  6. "Bluetooth Network for Distributed Autonomous Robotic System," JSIC 2006 (제2회 컴퓨테이셔널 인텔리젼스 합동학술발표대회) 논문집, 한국퍼지 및 지능시스템학회, pp. 249-252, 2006. 1. 19. (KAIST, 대전)
  7. "MLP에 기반한 감성인식 모델 개발," 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집, 한국 퍼지 및 지능시스템학회, vol. 16, no. 1, pp. 172-175, 2006. 5. 13. (충북대학교) : 우수논문
  8. "홀 이펙트 센서를 이용한 밸런싱 머신 개발," 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집, 한국 퍼지 및 지능시스템학회, vol. 16, no. 1, pp. 265-268, 2006. 5. 13. (충북대학교) : 우수논문
  9. "음성신호를 이용한 감성인식에서의 패턴인식 방법," 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집, 한국 퍼지 및 지능시스템학회, vol. 16, no. 1, pp. 347-350, 2006. 5. 13. (충북대학교) : 우수논문
  10. "안드로이드 로봇의 동적 감정모델," 제어·자동화·시스템 심포지엄 논문집, 제어·자동화·시스템공학회, pp. 20-21, Jun. 1-3, 2006. (KINTEX)
  11. "Self Organizing Map(SOM)을 이용한 DNA칩 이미지 패턴 분류 알고리즘," 제어·자동화·시스템 심포지엄 논문집, 제어·자동화·시스템공학회, pp. 174-177, Jun. 1-3, 2006. (KINTEX)
  12. "지능형 홈을 위한 무선 센서 네트웍에 관한 연구," 제어·자동화·시스템 심포지엄 논문집, 제어·자동화·시스템공학회, pp. 590-594, Jun. 1-3, 2006. (KINTEX)
  13. "Vision Camera와 전자식 나침반을 이용한 Simultaneous,Localization and Map building" 제어·자동화·시스템 심포지엄 논문집, 제어·자동화·시스템공학회, pp. 637-640, Jun. 1-3, 2006. (KINTEX)
  14. "PCA를 이용한 얼굴표정의 감정인식 방법," 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집, 한국 퍼지 및 지능시스템학회, vol. 16, no. 2, pp. 11-14, 2006. 11. 18. (금오공과대학교): 우수논문
  15. "홈네트워크 응용을 위한 Multi-Agent System(MAS) 프레임워크," 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집, 한국 퍼지 및 지능시스템학회, vol. 16, no. 2, pp. 45-49, 2006. 11. 18. (금오공과대학교) : 우수논문
  16. "음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치 추적 알고리즘," 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집, 한국 퍼지 및 지능시스템학회, vol. 16, no. 2, pp. 53-56, 2006. 11. 18. (금오공과대학교): 우수논문
  17. "이동로봇에서의 2D얼굴 영상을 이용한 사용자의 감정인식," 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집, 한국 퍼지 및 지능시스템학회, vol. 16, no. 2, pp. 131-134, 2006. 11. 18. (금오공과대학교)
  18. "자기 조직화 신경망을 이용한 음성 신호의 감정 특징 패턴 분류 알고리즘," 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집, 한국 퍼지 및 지능시스템학회, vol. 16, no. 2, pp. 179-182, 2006. 11. 18. (금오공과대학교)

- 기타
  1. "감성인식(Emotion Recognition)," 부산대학교 지능로봇연구회 초청 세미나, 20056 01. 12 (부산대학교)
  2. "인공생명과 지능로봇(alife and iRobot)," 한국생산기술연구원 지능로봇사업단 전문가 초청 세미나, 2006. 01. 16 (한양대학교 안산캠퍼스)
  3. "지능형 홈 구축을 위한 Ubiquitous 로봇과 영상 전송시스템 개발," 정보통신연구원 논문집, vol. 5, no. 1, 2006. 02.
  4. "Special Thema : FPGA로 살펴보는 진화 하드웨어," 한국전기전자재료학회 학회지, 제19권, 제5호, pp. 19-29, 2006. 05.